Izumio ga je BKS Iyengar, ovaj oblik joge poznat je po korištenju pojaseva, blokova, deka, valjaka, pa čak i vreća s pijeskom kao pomoć pri vježbanju asana. Rekviziti vam omogućuju pravilno vježbanje asana, smanjujući rizik od ozljeda i čineći vježbu dostupnom i mladima i starijima.
Iyengar je počeo učiti jogu sa 16 godina. Sa 18 je otišao u Pune (Indija) kako bi drugima prenio svoje znanje. Napisao je 14 knjiga, a jedna od najpopularnijih “Svjetlo o jogi” prevedena je na 18 jezika.
Budući da je oblik hatha joge, Iyengar se fokusira na usklađivanje fizičkog tijela kroz poboljšanje položaja. Iyengar joga osmišljena je da ujedini tijelo, duh i um u cilju postizanja zdravlja i blagostanja. Ova se disciplina smatra
Iyengar joga se posebno preporuča početnicima, jer se u svim asanama dosta pažnje posvećuje izgradnji tijela. Ravna kralježnica i simetrija jednako su važni kao i intenzitet asana.
Anatomska usklađenost u svim položajima čini svaku asanu blagotvornom za zglobove, ligamente i mišiće, što omogućuje skladan razvoj tijela.
Iyengar yoga koristi pomagala kako bi svaki vježbač, bez obzira na sposobnosti i ograničenja, mogao postići pravilno izvođenje asane.
Veća izdržljivost, fleksibilnost, izdržljivost, kao i svjesnost i iscjeljenje mogu se postići održavanjem sve više vremena u asani.
Kao i svaka druga disciplina, Iyengar joga zahtijeva obuku za poboljšanje i razvoj.
Visoki krvni tlak, depresija, kronični bolovi u leđima i vratu, imunodeficijencija samo su neka od stanja koja je izliječio kroz svoju praksu.